Zamislite robota koji može opipati jaje bez da ga razbije ili pronaći ključ na privjesku samo po obliku, bez ijednog pogleda. Ono što ljudima dolazi instinktivno, robotima je do sada predstavljalo nezamisliv izazov. No znanstvenici s londonskog sveučilišta Queen Mary napravili su proboj koji mijenja pravila igre.
Dok roboti već nadmašuju ljude u brzini trčanja i vizualnoj percepciji okoline, njihov osjet dodira kronično je zaostajao za ljudskim. Razlog leži u složenosti prijenosa i obrade taktilnih informacija koje zahtijevaju tisuće senzora i goleme računalne kapacitete. Upravo je taj problem riješen na iznenađujući način korištenjem nečega tako svakodnevnog kao što su boje.
Kako funkcionira novi senzor?
Revolucionarni senzor ugrađen je direktno u robotsku kožu koja je savitljiva poput ljudske. Kada robot nešto stisne, taj materijal proizvodi izrazito žive uzorke u boji koji otkrivaju točno mjesto dodira, jačinu pritiska pa čak i deformaciju površine. Obična USB kamera bilježi te uzorke i pretvara ih u informaciju koju robot može protumačiti u stvarnom vremenu.
Ono što ovaj pristup čini genijalnim jest njegova jednostavnost. Dok su ranija rješenja zahtijevala složene infrastrukture i interpretativne sustave, novi senzor koristi boje kao vizualni jezik koji je kamera sposobna očitati bez napora. To uklanja potrebu za skupim komponentama i kompliciranim algoritmima, čineći napredni taktilni osjet dostupnim širem krugu primjena.
Rezultati i potencijal primjene
Rezultati su zapanjujući jer robot sada može istovremeno osjetiti više parametara dodira poput teksture, tvrdoće i oblika predmeta. Na ilustraciji koja prati istraživanje jasno se vide različiti dijelovi kovanice kako poprimaju različite nijanse boja ovisno o zoni koju robot dodiruje. Vizualni prikaz dodira omogućuje obradu podataka bez gubitka vremena na složene matematičke transformacije.
Ovaj tehnološki iskorak ima potencijal transformirati industriju humanoidnih robota jer približava njihov osjet dodira ljudskom nivou. Kirurški roboti mogli bi s većom preciznošću izvoditi zahvate, a proizvodne trake mogle bi dobiti robotske ruke koje razlikuju nijanse materijala poput ljudskih prstiju. Primjene su brojne i segaju od medicine do svakodnevne pomoći u kućanstvima.
Tim znanstvenika s Queen Mary pokazao je da inovacija ne mora uvijek biti skupa i kompleksna. Ponekad je dovoljno pogledati svijet iz druge perspektive i iskoristiti ono što nam je već dostupno na nov način. Boje koje svakodnevno vidimo postale su ključ za rješavanje decenijskog problema u robotici. Ostaje za vidjeti kako će se ovo otkriće dalje razvijati i koje će sve granice još pomaknuti u nadolazećim godinama.
Materijalizam, baziran na fizici čestica.
Međufaza do duhovne percepcije makro-svijeta i mikro-svijeta.
Još puno toga moramo naučiti dok ne shvatimo ulogu energije.